Väliaikainen testisivu
Luku 1 – Teollisuuden robotiikka Suomessa
Robotiikan kansainväiset tilastot löytyvät IFR:n sivuilta https://ifr.org/worldrobotics/
Automaatioväylä-lehden robottitilastoliite https://www.automaatiovayla.fi/lehti/robotiikkatilastot/
Robotit eivät ole syrjäyttäneet Suomen teollisuusyrityksissä -raportti https://labore.fi/julkaisu/robotit-ja-uusi-teknologia-eivat-ole-syrjayttaneet-tyontekijoita-suomen-teollisuusyrityksissa-pikemminkin-lisanneet-tyopaikkoja/
Luku 2 – Teollisuusrobotiikan sovelluksia
Videoita sovelluksista https://www.youtube.com/playlist?list=PLKmX4zFwb9wRp4AMYBTDkYm8UyrMyedt6
Robottijärjestelmä voi saada alkunsa halusta tehdä jokin asia aiempaa fiksummin. Kun valmis järjestelmä on kaikkien uudistamisien jälkeen ajettu loppuun, käytöstä vapautuneet materiaalit kierrätetään. Matkan varrella robottijärjestelmän parissa työskentelee useita ammattilaisia.
Luku 3 – Robotisointi projektina ja robottijärjestelmän elinkaari
Luku 3 linkki 1
Luku 3 linkki 1
Luku 4 – Teollisuusrobotiikan turvallisuus
Teollisuusrobotiikan turvallisuuden perusvaatimukset Euroopassa määrittelee konedirektiivi, jonka mukaan koneeksi katsotaan kaikki teollisuuden robottisolut. Jokaisen Euroopan unionin talousalueellaalueella käyttöön otettavan robottisolun pitää täyttää tietyt turvallisuusvaatimukset. Vaatimustenmukaisuus osoitetaan CE-merkinnällä. Konedirektiivin turvallisuusvaatimuksia tarkennetaan laitekohtaisilla turvallisuusstandardeilla, esimerkiksi teollisuusroboteille ja -soluille on omat standardinsa. Sovellusten riskejä poistetaan ensisijaisesti suunnittelulla. Jos tämä ei riitä, turvallisuutta voidaan lisätä turvalaitteilla, -ohjeilla ja koulutuksella.
Koneturvallisuuden standardit, METSTAn sivuilla https://metsta.fi/koneturvallisuuden-standardit-metsta/
Työkalu riskien arviointiin https://metsta.fi/koneturvallisuuden-standardit-metsta/riskinarviointityokalu/
Koneiden hankinnan turvallisuutta helpottava työkalu https://metsta.fi/koneturvallisuuden-standardit-metsta/turvallisuustietoinen-koneiden-hankintaprosessi
Konedirektiiviin liittyvät harmonisoidut standardit https://single-market-economy.ec.europa.eu/single-market/european-standards/harmonised-standards/machinery-md_en
Työturvallisuuslaki https://www.finlex.fi/fi/laki/ajantasa/2002/20020738
Käyttöasetus https://www.finlex.fi/fi/laki/ajantasa/2008/20080403
Guidelines to make safe industrial robot systems, Timo Malm, VTT Report https://cris.vtt.fi/en/publications/guidelines-to-make-safe-industrial-robot-systems
Guide to application of the Machinery Directive 2006/42/EC – Edition 2.2 https://ec.europa.eu/docsroom/documents/38022
Luku 5 – Teollisuusrobotti
Teollisuusrobotin päätehtävä on liikuttaa työkalulaippaansa kiinnitettyä työkalua ohjelmoinnin määräämiin paikotuspisteisiin. Tässä osassa käydään läpi yleisimmän robottityypin, nivelvarsi- eli käsivarsirobotin rakenne ja toimintaperiaate. Samat periaatteet ovat käytössä lähes kaikissa roboteissa valmistajasta ja rakenteesta riippumatta.
Kuinka kappaleen asento kuvataan käyttäen Euler-kulmia https://www.mecademic.com/en/how-is-orientation-in-space-represented-with-euler-angles
Kappaleen asennon kuvaus kvaternioiden avulla https://www.mecademic.com/en/how-to-use-quaternions-in-industrial-robotics
Mikä on robotin singulariteetti https://www.mecademic.com/en/what-are-singularities-in-a-six-axis-robot-arm
Robotin kinematiikka pähkinänkuoressa https://robocademy.com/2020/04/21/robot-kinematics-in-a-nutshell/
Opas servomoottorien toiminnasta ja käytöstä https://www.solisplc.com/servo-motor
Luku 6 – Liikkuvat robotit
Luku 7 – Aistijärjestelmät ja kommunikointi
Luku 8 – Konenäkö
Konenäkökirjastoja
MVTec’s Halcon https://www.mvtec.com/products/halcon
Teledyne Dalsa’s Sherlock http://www.teledynedalsa.com/en/products/imaging/vision-software/sherlock/
Cognex Vision Library (CVL) https://www.cognex.com/products/machine-vision/vision-software/cognex-vision-library
National Instrument’s VBAI https://www.ni.com/fi-fi/shop/electronic-test-instrumentation/application-software-for-electronic-test-and-instrumentation-category/what-is-vision-builder-for-automated-inspection.html
OpenCV https://opencv.org/
Luku 9 – Oheislaitteet
Luku 10 – Työkalut
Luku 11 – Robottien ohjelmointi
Luku 12 – Simulointi ja mallipohjainen etäohjelmointi
Linkki lukuun 1Linkki lukuun 3
Yhteystyökumppanit













